Hola.
Les vengo con una pregunt, espero que sea la seccion correcta ya que tiene que ver con un sistema embebido de microcontroladores...
La cuestion es masomenos asi, tenemos una competencia de robotica en sanluis (yo y mi equipo) competimos en sumo, ya ganamos aca en bs.as por eso vamos a san luis.
Queremos mejorar el diseño y queremos basar nuestra estrategia en la "invisibilidad"
La mayoria de los robots utilizan sensores de distancia ultrasonico, estos los logramos "burlar"con espuma acustica, lo utilizamos en nuestro diseño anterior del año pasado y nadie nos detecto.
Ahora una gran parte de la competencia tiene sensores de distancia Infrarojos mas exactamente el SHARP 2Y0A21 porque el gobierno de sanluis dio unos kits con estos sensores.
Datasheet del sensor: http://www.sharpsma.com/webfm_send/1489 este funciona por triangulacion. Segun el datasheet no hay casi variacion por la superficie a medir ni por el ambiente. Pero nada es infalible jajaj.
En estos momentos tengo uno y estoy probandolo leyendo analogicamente sus valores con mi arduino.
Intento burlarlo con un led infrarrojo de alta luminosidad. Funciona, lo logro burlar y me da los valores que da cuando no se detecta ningun objeto adelante (lee en blanco) Pero esto ocurre solo si apunto el led justo al fotoreceptor del sensor y hasta una distancia de unos 10 cm. Por lo que no es muy viable, salvo que se pueda mejorar.
alguien sabe alguna forma para confundirlo, sin alterar mucho la superficie de mi robot ya que la tengo que cubrir con espuma acustica, cualquier cosa tengo con que probarlo, ya que tengo aca el sensor y la placa.
gracias!
Les vengo con una pregunt, espero que sea la seccion correcta ya que tiene que ver con un sistema embebido de microcontroladores...
La cuestion es masomenos asi, tenemos una competencia de robotica en sanluis (yo y mi equipo) competimos en sumo, ya ganamos aca en bs.as por eso vamos a san luis.
Queremos mejorar el diseño y queremos basar nuestra estrategia en la "invisibilidad"
La mayoria de los robots utilizan sensores de distancia ultrasonico, estos los logramos "burlar"con espuma acustica, lo utilizamos en nuestro diseño anterior del año pasado y nadie nos detecto.
Ahora una gran parte de la competencia tiene sensores de distancia Infrarojos mas exactamente el SHARP 2Y0A21 porque el gobierno de sanluis dio unos kits con estos sensores.
Datasheet del sensor: http://www.sharpsma.com/webfm_send/1489 este funciona por triangulacion. Segun el datasheet no hay casi variacion por la superficie a medir ni por el ambiente. Pero nada es infalible jajaj.
En estos momentos tengo uno y estoy probandolo leyendo analogicamente sus valores con mi arduino.
Intento burlarlo con un led infrarrojo de alta luminosidad. Funciona, lo logro burlar y me da los valores que da cuando no se detecta ningun objeto adelante (lee en blanco) Pero esto ocurre solo si apunto el led justo al fotoreceptor del sensor y hasta una distancia de unos 10 cm. Por lo que no es muy viable, salvo que se pueda mejorar.
alguien sabe alguna forma para confundirlo, sin alterar mucho la superficie de mi robot ya que la tengo que cubrir con espuma acustica, cualquier cosa tengo con que probarlo, ya que tengo aca el sensor y la placa.
gracias!
