Hola compañeros,
escribo para ver si me podeis ayudar, voy a usar la plantilla que comentais que se debe de usar para mejor ayuda.
1). Tema del proyecto: robot de inspeccion de tuberias con cable, no puede ser inalambrico.
2). Descripcion: pues eso, se trata de un robot oruga con dos motores dc, y una camara de vision delantera. Se trata de ir rodando el robot por las tuberias y captar videos, teniendo que ser obligado con cable, ya que los conductos son de aluminio y la señal inalambrica no llega bien.
3). Que busca el robot: grabar el interior de conductos de sistemas de refrigeracion.
4). Nivel: aficionado.
5). Lenguajes: arduino + delphi.
6). Nivel academico: tecnico grado superior automatizacion.
El problema que tengo es que hay muchas interferencias en la camara, he probado a quitar la regulacion de velocidad de los motores pwm y ponerla por tension, con el mismo problema. He probado varias fuentes y tampoco, varias camaras, distintos capturadores de imagenes, todo con el mismo resultado.
La camara va con conectores soldados y con una manguera de cables de 0,75 mm de 8 hilos.
4 para los motores, 2 para la alimentacion de la camara, 2 para el video.
Supongo que igual es cosa de usar otro tipo de manguera o algun filtro, no se, ni idea.
A ver si me pueden ayudar,
muchas gracias y saludos a todos.
escribo para ver si me podeis ayudar, voy a usar la plantilla que comentais que se debe de usar para mejor ayuda.
1). Tema del proyecto: robot de inspeccion de tuberias con cable, no puede ser inalambrico.
2). Descripcion: pues eso, se trata de un robot oruga con dos motores dc, y una camara de vision delantera. Se trata de ir rodando el robot por las tuberias y captar videos, teniendo que ser obligado con cable, ya que los conductos son de aluminio y la señal inalambrica no llega bien.
3). Que busca el robot: grabar el interior de conductos de sistemas de refrigeracion.
4). Nivel: aficionado.
5). Lenguajes: arduino + delphi.
6). Nivel academico: tecnico grado superior automatizacion.
El problema que tengo es que hay muchas interferencias en la camara, he probado a quitar la regulacion de velocidad de los motores pwm y ponerla por tension, con el mismo problema. He probado varias fuentes y tampoco, varias camaras, distintos capturadores de imagenes, todo con el mismo resultado.
La camara va con conectores soldados y con una manguera de cables de 0,75 mm de 8 hilos.
4 para los motores, 2 para la alimentacion de la camara, 2 para el video.
Supongo que igual es cosa de usar otro tipo de manguera o algun filtro, no se, ni idea.
A ver si me pueden ayudar,
muchas gracias y saludos a todos.
