quieres hacer con webcam imposible mostar el video imagen en la TV.... al menos exista un convertidor de webcam a TV.....
Puedes hacer dos cosas:
1.- Comprar camaras de vigilancias tipo CMOS, eso es exclusivo para TV. Nos es tan economico.
2.- Comprar webcam (puede ser varias webcamaras) instalas en un ordenador, bajas algun software que suportan hasta 8 webcamaras y podes ver quien esta en la puerta, quien esta en sala,,,,etc.