En los datasheet te pone como manejar el módulo PWM, sólo tienes que seleccionar un ciclo de trabajo del 50% para obtener una señal cuadrada y la frecuencia de la señal, luego lo amplificas o lo que quieras y le pones un filtro pasa bajos y listo, al final se trata de quedarte con la fundamental y rechazar los máximos armónicos posibles, yo creo que obtendrás buen resultado a frecuencia fija. Si necesitas que sea frecuencia variable o seleccionable tendrás que ajustar a la vez la frecuencia de corte de tu filtro.