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Como puedo controlar un minihelicoptero de juguete con una pc

Hola me dejaron un proyecto de controlar un minihelicoptero por medio de una pc y queria un poco de ayuda sobre que es lo que tengo que hacer o conseguir, no necesariamente tengo que comprar el minihelicoptero lo puedo hacer con un programa una simulacion que este volando lo que necesito es que cosas debo utilizar o como es que se logra la conexion del minihelicoptero con la la pc ..... ¿a travez de bluetooth o alguna red? o si tengo que cargarle un programa a un microcontrolador.

gracias por su atencion y tiempo.
 
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