Hola, aqui les propongo un control de velocidad con reversa sin freno para motor a escobillas (ver archivo adjunto), pensado para comandar un auto radio controlado electrico. Bàsicamente acelera tanto hacia adelante como hacia atras, segun la posiciòn del acelerador de nuestro radio control. Le estaria faltando al speed una funciòn, que el micro tiene pero no se puede utilizar por falta de pines, que es la de desconexiòn por baterìa baja aprovechando el mòdulo comparador. Està probado y aprobado, es decir lo armè y funciona excelente. Si tienen dudas, me consultan. Que les sirva y Saludos.
