Disculpe problemas de voltaje

[sanctusbellicosus12]

hola es un robot con un pic16f84a
cuyos componentes son
trigger 40106
el pic16f84a
8resistencias 1ohm
4 switches normalmente abierto
mi problema es el voltaje pero quiero saber si también es el programa en MPLAB
;quiero saber si el voltaje es adecuado con los reley de 12 (JQX-14FC) y de 5v (RAS-0510 ) por que me dice tengo que meter un voltaje de 6V

LIST P=16F84 , R=HEX
INCLUDE "P16F84.INC"

;-------REGISTROS DE USUARIO---------------------

RA EQU 10H
RB EQU 11H
RC EQU 12H

;************************************************

ORG 0X00
goto inicio

;-------CONFIGURACION PUERTOS--------------------

inicio bsf STATUS,RP0 ; BANCO 1
movlw 00H
movwf TRISB ; Configuracion de todo puerto B como salida
movlw 0FFH
movwf TRISA ; Configuracion de todo el A como entrada
bcf STATUS,RP0 ; Volver a BANCO 0
clrf PORTB ; limpia residuos de Puerto B

;-------DETECCION SENSORES DELANTEROS------------

izq btfss PORTA,0 ; comprueba que RA0 sea 0, sino se dirige a der
btfss PORTA,1 ; Comprueba que RA1 sea 1
goto der
goto retroi

der btfss PORTA,1 ; Comprueba que RA1 sea 0
btfss PORTA,0 ; Comprueba que RA0 sea 1 para ir a retrod, sino se dirige a izde
goto izde
goto retrod

izde btfss PORTA,0 ; Que RA0 sea 0
btfsc PORTA,1 ; Y que RA1 tambien sea 0
goto izq
goto retroi

;-------DETECCION SENSORES TRASEROS--------------

izq_tr btfss PORTA,2 ; Que RA2 sea 1, sino se dirige a der_tr
btfss PORTA,3 ; Que RA3 sea 0, en este caso gira
goto der_tr
bsf PORTB,1
bcf PORTB,0
call retardr
bcf PORTB,1
goto izq

der_tr btfss PORTA,3 ; Que RA3 sea 0
btfss PORTA,2 ; Y RA2 sea 1 para girar, sino se dirige a izde_tr
goto izde_tr
bsf PORTB,0
bcf PORTB,1
call retardr
bcf PORTB,0
goto izq

izde_tr btfss PORTA,2 ; Que RA2 sea 0
btfsc PORTA,3 ; Y que RA3 tambien sea 0
goto unog
bsf PORTB,1
bcf PORTB,0
call retardr
bcf PORTB,1
goto izq

;-------RETROCESO DE MOTORES---------------------

retroi bsf PORTB,0 ; Ponemos a 1 RB0
bsf PORTB,1 ; y RB1
call retarfg ; Llama al retardo
bcf PORTB,0 ; Despues del retardo pone a 0, RB0
call retardr ; Vuelve a llamar al retardo
bcf PORTB,1 ; Y luego pone a 0 RB1
goto izq ; Se dirige a izq

retrod bsf PORTB,0
bsf PORTB,1
call retarfg
bcf PORTB,1
call retardr
bcf PORTB,0
goto izq

;-------RETARDO GRAL-----------------------------

retardg movlw 40
movwf RA
tresg movlw 40
movwf RB
dosg movlw 20
movwf RC
unog decfsz RC
goto izq_tr
decfsz RB
goto dosg
decfsz RA
goto tresg
return

;-------RETARDO DE GIRO--------------------------

retardr movlw 60
movwf RA
tresr movlw 40
movwf RB
dosr movlw 20
movwf RC
unor decfsz RC
goto unor
decfsz RB
goto dosr
decfsz RA
goto tresr
return

end

;-------FIN DE PROGRAMA--------------------------





también subo un archivo lo que tiene el robot y un imagen del circuito
antemano gracias

 

[pachonx]

¿Puedes ser dar mas detalles de la falla?

 

[sanctusbellicosus12]

ya esta el circuito y el programa ya todo montado seria que ando utilizando en unas pilas de 9 volts ps creo q me hace mas falta mas voltaje

 

[pachonx]

Hola

¿Esta usted alimentando el pic con 9 volts?
¿Pretende energizar 2 motores con 1 pila?
¿De que voltaje son los motores?
¿Cual es la falla?

 

[sanctusbellicosus12]

¿Esta usted alimentando el pic con 9 volts? SI
¿Pretende energizar 2 motores de con 1 pila? no
¿De que voltaje son los motores? 5
¿Cual es la falla? los rele no hacen el cambio

 

[pachonx]

A) Si lo esta haciendo sin regulador a 5v seguro esta matando al pic.
B) Muy bien
C) Enterado.
D) Verifique lo del pic y si no jala le propongo un nuevo diseño.

Revisando de nuevo su diseño, dejeme recordarle que hay una caida de tension en el transistor de aproximadamente 1v, asi que es posible que no cumpla con el nivel que necesita el relevador.

Recuerde usted también que cuando un motor enciende se generan picos de corriente, al ser un sistema con pila (puede que la pila no pueda proporcionar la corriente necesaria en ese "pico" y el sistema se apague por un instante) esos picos pueden hacer que se congele su PIC. Tambien puede ser causa de ruido electromagnético etc...

Yo colocaría un diodo entre el transistor y el rele para protegerlo de la corrientes inversas generadas por el bobinado del motor.

 

[FBustos]

Aun funciona el pic?, con 9 volts se quema...

¿que transistores estás usando?
supongo que estas usando las resistencias de 1k ohm que dice el diagrama, no las que escribiste en la descripcion de la falla.

 

[sanctusbellicosus12]

mmmm sera D , pero no e quemado ya que hago practicas con 8 v y no lo en quemado

BC548 este transistor

 

[pachonx]

Amigo no puede alimentar usted el PIC con 8 volts sin regulador, ignoro como es que ha servido eso anteriormente pero los pic van a 5v. mi msn es elekkido@msn.com agregueme y discutimos su caso.

 

[sanctusbellicosus12]

a OK ahorita lo agrego y gracias por la ayuda

sanctusbellicosus2591@hotmail.com
este es mi correo