Buenos días jlaudio.
Aparte de las consideraciones, técnicas expuestas más arriba, pienso que es más fácil y seguro medir la tensión en los condensadores del filtro y cuando estos estén completamente cargados esperamos dos o tres sugundos y entonces los conectamos.
Otro de los factores causantes del "Plot" inicial, que hay que tener en cuenta, es que las etapas de potencia tienen un tiempo de estabilización antes de estar completamente operativas, durante este tiempo en la salida de Audio hay tensión continua.
Un sistema de protección completo tiene que medir en la salida y conectar los Altavoces solamente cuando la tensión de salida es 0Voltios, esto tiene la ventaja de que si por cualquier razón hay un fallo en el amplificador y este da tensión continua, los altavoces estarán protegidos ya que el circuito los desconectará.
Los Amplificadores de alta gama (o más) el circuito de protección funciona bajo este principio.
Conclusión poner un retardo en el momento de encendido no garantiza nada
En tu diseño es necesario mantener una parte del circuito continuamente conectada.
Sal U2
medio vcc??? 
