segun yo lo que tienes que hacer es algo similar al dispositivo de un mouse, de los de bolita,
tienes que medir las revoluciones ( un giro de la rueda) y dividirlo sobre una base de tiempo, que en este caso seria 1 segundo, asi obtendras en numero de revoluciones por segundo, luego entonces tendrias que encontrar la manera de convertirlo a rev/min y luego con alguna formula de velocidad angular( de esas que relaciona una con otra)
mmmmm Cual era la pregunta ???
Suerte