PID Digital

[cerebroo]

Hola amigos, alguien de ustedes ha hecho un control PID digital??
Necesito algo para controlar la Temperatura, pero con ADC y DAC, y realimentacion, es para la asignatura de control 2, estamso viendo control discreto, y necesito una idea del PID digital, espero sus sugerencias.

Gracias de antemano.
Saludos.

 

[Dr. Zoidberg]

Hola amigos, alguien de ustedes ha hecho un control PID digital??
Necesito algo para controlar la Temperatura, pero con ADC y DAC, y realimentacion, es para la asignatura de control 2, estamso viendo control discreto, y necesito una idea del PID digital, espero sus sugerencias.

Y que se te ocurre que te podemos sugerir?
Solo tenés que escribir las ecuaciones en diferencias de la parte P, la I y la D por separado y luego sumarlas para tener la acción de control final.
Advertencia: No usés las ecuación reducida del controlador PID por que en ella es casi imposible ajustar los parámetros del controlador en forma independiente...

 

[cerebroo]

Gracias Por la reespueta, intentaré eso!