Hola buenas noches, estoy tratando de diseñar un robot diferencial, la cosa es que quiero ir mas allá de Arduino, así que estoy investigando de hacerlo con un pic.
Estoy estudiando la manera de poder conectar los 2 encoders de los motores al pic, pero no encuentro ninguno que posea 4 interrupciones externas para el conteo de los pulsos del encoder. He visto pics con solamente un QEI, pero tampoco me vale pues necesitaría 2 canales. He pensado también en hacerlo por módulos, es decir un pic mas pequeñito que controle el motor y un pic mas potente que le mande las ordenes.
Voy un poco perdido, a ver si alguno de ustedes puede guiarme un poco porque no se como hacerlo o mejor dicho la manera correcta de hacerlo.
Gracias y un saludo.
Estoy estudiando la manera de poder conectar los 2 encoders de los motores al pic, pero no encuentro ninguno que posea 4 interrupciones externas para el conteo de los pulsos del encoder. He visto pics con solamente un QEI, pero tampoco me vale pues necesitaría 2 canales. He pensado también en hacerlo por módulos, es decir un pic mas pequeñito que controle el motor y un pic mas potente que le mande las ordenes.
Voy un poco perdido, a ver si alguno de ustedes puede guiarme un poco porque no se como hacerlo o mejor dicho la manera correcta de hacerlo.
Gracias y un saludo.