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Sensor con lm35, pic16f877 y lcd display 2x 16

Hola buenas tardes, soy nuevo en el foro y queria consultar sobre un programa que encontre en internet para realizar un termometrocon un pic 16f877 y un lm35.
el codigo es el siguiente
Código:
processor 16f877
  include<p16f877.inc>

  ;Variable para el DELAY del ADC
val equ h\'20\'

  ;Variables para el DELAY del ENABLE LCD
val2 equ 0x30
val1 equ 0x31

  ;Variables para separar el resultado de ADC
  ; en valor BCD
Unidades equ 0x32     
Decenas equ 0x33  	
Centenas equ 0x34   
Resto equ 0x35

  org 0h
  goto INICIO
  org 05h

INICIO:
      clrf PORTA        ;Limpia el puerto A
      clrf PORTB        ;Limpia el puerto B
      clrf PORTC        ;Limpia el puerto C	
      clrf PORTD        ;Limpia el puerto D
      bsf STATUS,RP0    
      bcf STATUS,RP1    ;Cambio al banco 1
	  
      ;Configuración de puertos C-D para el LCD
      clrf TRISC        ;Configura PORTC como salida
      clrf TRISD        ;Configura PORTD como salida
	  
      ;Configuración del puerto A para ADC
      movlw 00h         
      movwf ADCON1      ;Configura puerto A y E como analógicos
      movlw 3fh         
      movwf TRISA       ;Configura el puerto A como entrada
      movlw h\'0\'
	  
      ;Configuración del puerto B para mostrar el resultado ADC
      movwf TRISB       ;Configura puerto B como salida
      bcf STATUS,RP0    ;Regresa al banco 0
	  
      ;Inicio del programa
START
      call START_LCD   ;Inicializa LCD
      goto START_ADC   ;Comienza la lectura del Conv. A/D
	  
      ;Inicia LCD
START_LCD:
      bcf PORTC,0      ; RS=0 MODO INSTRUCCION
      movlw 0x01       ; 0x01 limpia la pantalla en el LCD
      movwf PORTD
      call COMANDO     ; Se da de alta el comando
      movlw 0x0C       ; Selecciona la primera línea
      movwf PORTD
      call COMANDO     ; Se da de alta el comando
      movlw 0x3C       ; Se configura el cursor
      movwf PORTD
      call COMANDO     ; Se da de alta el comando
      bsf PORTC, 0     ; Rs=1 MODO DATO
      return
	  
      ;Rutina para enviar un dato
ENVIA:
      bsf PORTC, 0    ; RS=1 MODO DATO
      call COMANDO    ; Se da de alta el comando
      return 
	   
      ;Rutina para enviar comandos
COMANDO:
      bsf PORTC, 1    ; Pone la señal ENABLE en 1
      call DELAY2     ; Tiempo de espera
      call DELAY2
      bcf PORTC, 1    ; ENABLE=0	
      call DELAY2
      return     
	  
      ;Rutina para limpar pantalla LCD  
ERASE_LCD
      bcf PORTC,0      ; RS=0 MODO INSTRUCCION
      movlw 0x01       ; 0x01 limpia la pantalla en el LCD
      movwf PORTD
      call COMANDO     ; Se da de alta el comando
      bsf PORTC, 0     ; Rs=1 MODO DATO
      return
	  
      ;Configuración Convertidor A/D
START_ADC
      movlw b\'11000001\' ;Configuración ADCON0 
      movwf ADCON0      ;ADCS1=1 ADCS0=1 CHS2=0 CHS1=0 
	                    ;CHS0=0 GO/DONE=0 - ADON=1

CICLO: bsf ADCON0,2      ;Conversión en progreso GO=1
       call DELAY1       ;Espera que termine la conversión
ESPERA btfsc ADCON0,2    ;Pregunta por DONE=0?(Terminó conversión)
       goto ESPERA       ;No, vuelve a preguntar
       movf ADRESH,0     ;Si
       movwf PORTB       ;Muestra el resultado en PORTB
	   
       ;Rutina que muestra temperatura
PRINT_TEMP
       call ERASE_LCD    ;Limpia LCD
       movlw \'T\'
       movwf PORTD
       call ENVIA
       movlw \'=\'
       movwf PORTD
       call ENVIA

       call READ_TEMP    ;Llamada a rutina que obtine el 
                         ;valor de la temperatura a partir
                         ;del  resultado del Conv a/D

       movf Centenas,W   ;Imprime el dígito de las centenas
       movwf PORTD
       call ENVIA
       movf Decenas,W    ;Imprime el dígito de las decenas
       movwf PORTD
       call ENVIA
       movf Unidades,W   ;Imprime el dígito de las unidades
       movwf PORTD
       call ENVIA
       movlw \' \'
       movwf PORTD
       call ENVIA
       movlw h\'DF\'       ;Imprime el simbolo "°"
       movwf PORTD
       call ENVIA 
       movlw \'C\'
       movwf PORTD
       call ENVIA 

       goto CICLO        ;Repite el ciclo de lectura ADC

       ;Rutina que obtine el valor de la temperatura
       ;a partir del  resultado del Conv a/D
READ_TEMP:
       clrf Centenas
       clrf Decenas
       clrf Unidades
      
       movf ADRESH,W   
       addwf ADRESH,W     ;Dupilca el valor de ADRESH para 
       ;obtener un valor de temperatura real aprox
       movwf Resto        ;Guarda el valor de ADRESH en Resto  
	    
       ;Comienza el proceso de otención de valores BCD 
       ;para Centenas, Decenas y unidades atraves de restas
       ;sucesivas.
CENTENAS1
       movlw d\'100\'      ;W=d\'100\'
       subwf Resto,W     ;Resto - d\'100\' (W)
       btfss STATUS,C    ;Resto menor que d\'100\'?
       goto DECENAS1     ;SI
       movwf Resto       ;NO, Salva el resto
       incf Centenas,1   ;Incrementa el contador de centenas BCD
       goto CENTENAS1    ;Realiza otra resta
DECENAS1
       movlw d\'10\'       ;W=d\'10\'
       subwf Resto,W     ;Resto - d\'10\' (W)
       btfss STATUS,C    ;Resto menor que d\'10\'?
       goto UNIDADES1    ;Si
       movwf Resto       ;No, Salva el resto
       incf Decenas,1    ;Incrementa el contador de centenas BCD
       goto DECENAS1     ;Realiza otra resta
UNIDADES1
       movf Resto,W      ;El resto son la Unidades BCD
       movwf Unidades
       ;clrf Resto
	   
       ;Rutina que obtiene el equivalente en ASCII	   
OBTEN_ASCII
       movlw h\'30\' 
       iorwf Unidades,f      
       iorwf Decenas,f
       iorwf Centenas,f      
       return

;Rutina que genera un Delay de 20 microSeg aprox.
;para el Conv. A/D
DELAY1:             
       movlw h\'30\'
       movwf val
Loop   decfsz val,1
       goto Loop
       return

;Subrutina de retardo para ENABLE_LCD 
DELAY2:        	
       movlw 0xFF
       movwf val1 
Loop1:
       movlw 0xFF
       movwf val2	
Loop2:
       decfsz val2,1
       goto Loop2
       decfsz val1,1
       goto Loop1
       return
    end

Como era de esperar en la simulacion anda lo mas bien pero enla practica no, y solo aparecen cuadros negros en el lcd, ya intente con lo del contraste y nada cual puede ser el problema?
debo cmbiar algo en la programacion, o en el circuito? gracias por su tiempo ...
 
Última edición por un moderador:
la mayoría de las sospechan apuntan para el lado del lcd, es la primera vez que lo usas?
yo creo que puede haber algo mal conectado, mal regulado el contraste, alguna mala configuración en el inicio del lcd o que el pic este mal programado.
podrías hacer algo simple que muestre una sola frase en el lcd como para comprobar que todo funciona bien
 
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