Hola, estoy diseñando una pinza robótica, mis preguntas están enfocadas a la parte electrónica.
Misión: Hacer una pinza robótica utilizando un motor 5V DC con reducción worm gear.
Funcionamiento:
1-arduino recibe input para marcha y contramarcha mediante 2 botones (abrir y cerrar pinza)
2-arduino activa un relé para alimentar un motor dc de 5V
3-la pinza sujeta el objeto con firmeza y el motor dc se detiene, el amperaje circulante aumenta.
4-para evitar dañar el motor y la zona circundante se utiliza una protección contra sobrecorriente que detenga el motor cuando el amperaje sea muy elevado.
Preguntas:
2¿Debería usar un rele o un transistor para apagar y prender el motor?
2¿Cual seria la manera mas optima de controlar marcha y contramarcha en esta situacion? ¿Alguna puerta lógica o algún mini driver para esta tarea?
4 Para proteger al motor contra sobre corriente encontré 2 métodos, uno es utilizando un fusible pptc (rearmable), el otro utilizando un acs712, se venden un pequeños pcb armados para utilizar con Arduino cumplen la función de medir amperios con una precisión suficiente para establecer una programación de protección.¿ cual seria el mejor método o cual usarían para tal tarea?
Si es para una aplicación doméstica ó industrial, hay ciertas condiciones obligadas de seguridad que atender y tener en cuenta.
1-
Opción manual de operación además de la automática. La semiautomática es opcional.
2- Orden (pulsador o llave) de
PARADA NC inmediata, si es posible, con RETENCION de maniobra.
3- Fines de carrera del tipo NC, para los desplazamientos mecánicos en los extremos de maniobras ó detenciones intermedias.
4- El sistema automático y manual , debe incluir la
solución a seguir, ante eventos de lectura indeterminada (incoherentes) de sensores y/o pulsadores.
5- Temporización segura de accionamientos ( Rotura de sensores o pulsadores , demora de maniobras ya activadas que no terminan, etc )
6- El esfuerzo de motor por corriente, tiene que accionar y enclavar, ante cualquier evento que supere al tiempo de "embale " del mismo (2 segundos típico)
7- Es recomendable usar 2 velocidades de motor (alta/baja) si fuera posible para los "arrimes" a tope de usillo.
8- Los reductores de "gusano" son buenos y baratos, pero tiene su PRO y CONTRA, tenerlos muy en cuenta para no llorar, segun la aplicación final. .