No das mucha información amigo pero hare lo que pueda.
este es un robot sigue lineas supongo y generalmente se conectan cruzados, o almenos los que e armado yo los e conectado cruzado, te adjunto una imagen para que mires a lo que me refiero.
Espero haber sido lo suficientemente grafico con esto
Saludos.
PD: las dos plaquetas se alimentan con una misma bateria.
