Lo poco que he programado eso, el acelerómetro indica, estando en reposo, en que eje se aplica g. Así segun lo gires y lo dejas en reposo da (1,0,0) (0,1,0) o (0,0,1) como lectura siendo el 1 1g, si lo aceleras bruscamente en el eje x da (5,0,1) por ejemplo.
El giróscopo permanece en 0,0,0 cuando el equipo está en reposo, no puede saber en que orientación está, con el acelerómetro si.
Otra cosa, es que me parece que la "interrupción" que "despierta" al sistema es el giróscopo, ya que no mide la posición si no lo giras bruscamente, creo. eso es suposición.
Perdon por las fotos,pero es que no sabia como me iba a poner para que saliera bien,y creia que el moderador las pondria bien.paso una bien,ackaro que este es el modelo de 30w,y paso otra por dentro del modelo que se me ha estropeado,aparentemente son similares
Pues ahí lo dice 1500mA bien grande, tu necesitas "mas de 2000" así que no vale.
Viendo la circuitería yo lo calificaría de "semicutre", habría que ver que hay en el ortro lado de la placa que lo mismo hay un montón de cosas.
Mas o menos se puede cumplir la regla de que P = U·I pero normalmente hay una corriente tope y una tensión tope, es decir, que si es regulable y puedes poner 0,5V eso no significa que entregue 60A entregará el máximo que por lo que parece son 1500mA.
La otra cosa es que en general si el chino dice 1500mA creete 1000 si eres creyente y 500 si eres menos creyente. La tinta es barata y lo mismo les cuesta poner 500MA en la serigrafía que 500mA total lo mismo no cumple ni la de 500mA...
Necesitas una resistencia de 3Ohm de 12W potencia y probar si es capaz de mantener 6V 2A, para ir bien necesitarías un osciloscopio para ver como de sucia es esa tensión, que de 6V en el polímetro no garantiza que llegue en condiciones.