Bueno, son muchas preguntas pero todo tiene 1 respuesta:
Si el proyecto que vas a realizar lo vas a hacer bien, con todos los materiales y requisitos necesarios, el dispositivo debe funcionar perfectamente.
1) los amplificador tipo darlington con configuraciones complementarias, cuasicomplementarias, push pull, etc, son de altisima fidelidad.
2) obviamente los transistores de media y alta potencia, ej: TIP's, MJ15xxx, etc, deberan ir correspondientemente disipados del calor que producen a traves de grandes disipadores, y correctamente aislados de los mismos para evitar cualquier filtracion de cc y q queme todo.
3) la alimentacion en los tipo darlingtons es de alta corriente y media tension, mientras que en los mosfet es todo lo contrario.
3) los mosfet calientan relativamente menos q los darlington y se debe a ese tema de q unos amplifican en corriente y otros en tension.
todos los equipos q yo arme son tipod arlington y funcionana barbaro, y los demas son integrados, que por lo general, en su interior usan transistores darlington en configuraciones complementarias con alimentacion simetrica.
saludos amigo,