Hola de nuevo, aun continuo con el proyecto.
Despues de mucho leer y consultar me decido por el modulo xbee-pro. ya que cumple mis prestaciones iniciales en cuanto a distancia y comunicacion .
El pic que utlizare sera 16f876.
Ahora estoy intentando de hacer el programa ( os dire que de programacion ando mas bien cortito...jajjaj ). pero como soy cancer seguro que algo saldra.
P.D.: Se admiten criticas y sugerencias y una ayudita tampoco vendria mal.
Bueno como nadie quiere aportar ideas al tema seguiré contando mis progresos igual a alguien le interesa.
Como dije anteriormente la comunicacion sera con el Xbee-pro y los pic a utilizar en principio sera 15f876 .
Por que ese pic ? en principio por tener 5 entradas anlogicas y dos salidas pwm que me serviran para controlar los dos motores que llevara.
El proyecto es algo complejo ya que parto desde cero tanto en la parte de control como en el diseño y construnccion de la embarcacion .
Decidi primero por la parte de control ya que para mi es fundamental y luego adaptar el diseño del casco dependiendo de los componentes utilizados.
Me explico no es igual tener una autonomia de funcionamiento de1 hora a 5.
Lo primero que realize fue un grabador de pic
http://www.sitionica.com.ar/.
Realicé los programas para los pic ( tanto para tx como para rx ),actualmente los tengo comunicado por el modulo usrt.
El control de los motores los realizo por dos puente en h (mosfet) y la velocidad por medio de los módulos pwm que trae el pic.
PD. en cuanto tenga algo de tiempo subo la simulación en Proteus.
ahora me encuentro comprobando temperatura de motor y Mosfet ya que hoy monté en pbc los puentes.
Saludos a todos