Tenes que ir reconociendo en bloques, para eso vas a necesitar tener idea de que es un amplificador operacional y una idea basica de control como es un control PID; ya que en ese circuito se controla de esa forma, con los ao, se estan formando los bloques, proporcional, integrador y derivativo. Dentro de todo en el circuito esta aclarado cada bloque.
