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Como acoplar la medicion de un encoder con el video de una camara

buenas,

soy bastante nuevo en esto, pero tengo una gran problematica...

necesito acoplar la señal de medicion de un encoder a una imagen de video, y ambos presentralos en un monitor. es para una camara de inspeccion de pozos, que por ahora no tiene la forma de mostrar en pantalla los metros que ha avanzado o retrocedido.

si me pueden ayudar genial
 
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