Hola a todos,
estoy construyendo un robot como muchos ya sabéis, y gracias a vosotros tengo cada día más avanzado y terminado el proyecto. Por esto, primero daros las gracias a todos y recordaros que sois los mejores...
he solucionado el problema de las baterías (Falta de potencia), el de las bombas a de agua, y el del cargador de pilas... gracias a vosotros.
ahora siento que el proyecto está llegando a su fin, y solo me queda un pequeño problema que no me deja dormir tranquilo...
tengo varios dispositivos en mi robot que necesitan corriente eléctrica, éstos son:
1. uC arduino (Pro Mini, Leonardo, Robotale ó Mega 2560).
2. 2 Servo motores: uno para la dirección de giro, y otro para un tema que quiero hacer con el robot.
3. 2 "focos" de luz blanca con LEDs que he construído, de 5 diodos en serie cada uno de los dos, que en un foco son de alta luminiscencia y en otro son de aún más alta luminiscencia...
4. 6 bombas de agua barwig a 12Vdc y 1.5A en el agua...
así que, por motivos de prueba y cabezonería, compré muchas pilas recargables ni-mh de 2.5Ah, y al final resulta que me sirven, pero el robot va un poco pesado... porque son más de 350gr de batería... por lo que he decidido comprar en hobbyking una de LiPo de 14.8V y 1300mAh... y quisiera alimentarlo todo con esta batería, consuma lo que consuma, puesto que es de 95gr y tiene potencia suficiente (10 ó 25C - no recuerdo - en cualquier caso, suficiente).
entonces, planteado el enunciado, dispongo a mi pregunta:
cómo podría alimentar los diferentes dispositivos, sin provocar una caída de tensión demasiado grave como para alimentar las bombas de agua, teniendo en cuenta que las quiero hacer funcionar a los 14.8Vdc que trae la batería de LiPo, ya que estos motores soportan mucha más tensión de la que dice el vendedor y además darle la tensión requerida a cada dispositivo?
por ejemplo, los LEDs pueden ir conectados en paralelo con la batería (después del conexionado en serie) ya que 5/14.8 son casi 3V y se iluminarán bien, estoy seguro.
El arduino necesita de 5 a 12Vdc en caso del Pro Mini, y en caso de cualquier otro, el rango recomendado es máx. 12Vdc, (y realmente fuera del rango recomendado no funciona correctamente con dispositivos como un GSM shield que tiene picos de hasta 2A).
Las bombas como ya he dicho, las quiero alimentar a 14.8Vdc.
Y por último, los servo motores, funcionan entre 4.5 y 6V (Algunos...).
Espero vuestras respuestas, porque podría usar reguladores de tensión, pero realmente, habría caída de tensión muy grave? no sé, así que os pregunto.
Gracias,
un saludo. ...
estoy construyendo un robot como muchos ya sabéis, y gracias a vosotros tengo cada día más avanzado y terminado el proyecto. Por esto, primero daros las gracias a todos y recordaros que sois los mejores...
he solucionado el problema de las baterías (Falta de potencia), el de las bombas a de agua, y el del cargador de pilas... gracias a vosotros.
ahora siento que el proyecto está llegando a su fin, y solo me queda un pequeño problema que no me deja dormir tranquilo...
tengo varios dispositivos en mi robot que necesitan corriente eléctrica, éstos son:
1. uC arduino (Pro Mini, Leonardo, Robotale ó Mega 2560).
2. 2 Servo motores: uno para la dirección de giro, y otro para un tema que quiero hacer con el robot.
3. 2 "focos" de luz blanca con LEDs que he construído, de 5 diodos en serie cada uno de los dos, que en un foco son de alta luminiscencia y en otro son de aún más alta luminiscencia...
4. 6 bombas de agua barwig a 12Vdc y 1.5A en el agua...
así que, por motivos de prueba y cabezonería, compré muchas pilas recargables ni-mh de 2.5Ah, y al final resulta que me sirven, pero el robot va un poco pesado... porque son más de 350gr de batería... por lo que he decidido comprar en hobbyking una de LiPo de 14.8V y 1300mAh... y quisiera alimentarlo todo con esta batería, consuma lo que consuma, puesto que es de 95gr y tiene potencia suficiente (10 ó 25C - no recuerdo - en cualquier caso, suficiente).
entonces, planteado el enunciado, dispongo a mi pregunta:
cómo podría alimentar los diferentes dispositivos, sin provocar una caída de tensión demasiado grave como para alimentar las bombas de agua, teniendo en cuenta que las quiero hacer funcionar a los 14.8Vdc que trae la batería de LiPo, ya que estos motores soportan mucha más tensión de la que dice el vendedor y además darle la tensión requerida a cada dispositivo?
por ejemplo, los LEDs pueden ir conectados en paralelo con la batería (después del conexionado en serie) ya que 5/14.8 son casi 3V y se iluminarán bien, estoy seguro.
El arduino necesita de 5 a 12Vdc en caso del Pro Mini, y en caso de cualquier otro, el rango recomendado es máx. 12Vdc, (y realmente fuera del rango recomendado no funciona correctamente con dispositivos como un GSM shield que tiene picos de hasta 2A).
Las bombas como ya he dicho, las quiero alimentar a 14.8Vdc.
Y por último, los servo motores, funcionan entre 4.5 y 6V (Algunos...).
Espero vuestras respuestas, porque podría usar reguladores de tensión, pero realmente, habría caída de tensión muy grave? no sé, así que os pregunto.
Gracias,
un saludo. ...
