Weno, supongamos que utilizas una pila de 5 V, entonces la resistencia seria la siguiente:
Queremos que la intensidad sea de 20 mA, y sabemos que cada led tiene una caida de tension de 3.4 V, entonces --->
I= V/R ---> R = V/I ----> R= (vpila-vled)/Intensidad --> R = (5-3,4)/0,02 = 80 Ohm
Como comercialmente no existe una resistencia de 80 Ohm, podemos cojer la de 82 Ohm o incluso la de 100 Ohm.