La tierra se conecta a la tierra, al terreno, al suelo.
Necesitas un electrodo, normalmente una pica o placa o cable desnudo enterrado en el terreno.
En el caso de un inversor a baterías es residualmente útil ya que la tensión de tu equipo no está referenciada a tierra y no te va a dar la corriente si tocas la "fase" o el "neutro" ya que tu equipo ni tiene fase ni tiene neutro, son flotantes. Otra cosa es que toques a la vez la fase Y el neutro que si que te electrocutarás y en ese caso la tierra tampoco te va a ayudar en nada o en casi nada.
De todos modos la conexión a tierra tampoco protege gran cosa, por no decir nada, si no tienes diferencial y el diferencial tampoco hace gran cosa si tienes "líneas flotantes" como en un equipo a batería.
En casa, si tienes toma de tierra, conecta la toma de tierra a la toma de tierra.
Si en casa no tienes toma de tierra, ya tardas en poner una y de calidad, te estás jugando la vida cada segundo. Las tensiones de suministro de tu casa si que están referenciadas a tierra y te pueden matar. Llama a alguien que sepa, tu vida lo vale.
En el camping, como no tienes toma de tierra, o la creas o no haces nada. Como el inversor es flotante sería escasamente útil como ya te he dicho antes.