control amplificador galvanometro o bobina disco duro

[IMASDPIC]

hola que tal
ando detras de esto hace bastante tiempo
alguien sabe a cerca de las señales que se le mandan a este amplificador para controlar un motor o bobina de disco duro ?
es para posicionalo
no se si funciona con señales analogicas o con tren de impulsos y señal de direccion
la pagina de referencia
donde estan los archivos es

http://elm-chan.org/works/vlp/report_e.html

 

[IMASDPIC]

segun he estado viendo
realmente no se si sera el caso de el galvamnometro de elm chan la pagina que habia dejado en el primer post el cual parece que funciona mediante estimulos analogicos

estos 3 doc llevan un interface que se conecta al puerto paralelo y de ahi salen las
salidas para controlar los estimulos del driver que controla los servos

por lo tanto si sale del puero paralelo solo puede ser que un pin mande al driver un trende impulsos para funcionar hacia un sentido y otro pin hacia el otro sentido

aunque realmente no se aun claramente commo funciona el driver este

si alguien sabe y puede aportar informacion a cerca de como construir uno para controlar
una bobina de disco duro y o galvanometro

estare agradecido
un saludo

a ver si alguien que entienda de esto me hecha una mano y arranco el laser x,y que estoy haciendo que hasta el momento lo hacia con motores paso a paso que controlaba directamente desde el puerto lpt del ordenador mediante un driver pero que a estos motores les falta mucha vidilla ya que no se les puede hacer ir a la velocidad ni por asomo que consique un galvanometro o disco duro

alguien ha probado excitar bobinas de disco duro de alguna manera???

un saludo a todos