//// PicUSB.c ////
//// ////
//// Este ejemplo muestra como desarrollar un sencillo dispositivo ////
//// USB con el PIC18F2550, aunque puede ser facilmente adaptado ////
//// para la serie 18Fxx5x. Se suministra el PicUSB.exe, así como ////
//// su código fuente para Visual C# 2005, podréis encontrar tb ////
//// los drivers para el dispositivo. No se suministra esquema de ////
//// conexión puesto que está pensado para ser usado en el GTP USB, ////
//// cualquiera de las tres versiones disponibles, si aun no teneis ////
//// el programador, podeis utilizar el esquema de ese proyecto. ////
//// ////
//// Cuando el dispositivo sea conectado al PC, saldrá el asistente ////
//// para la instalación del driver. Instala el suministrado junto ////
//// a este ejemplo, lo encontrareis dentro de la carpeta Driver. ////
//// Una vez instalado podreis usar el PicUSB.exe para encender o ////
//// apagar el led bicolor del GTP USB, y para realizar la suma de ////
//// dos números introducidos. ////
#include <18F4550.h>
//#fuses HSPLL,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL3,CPUDIV1,VREGEN
#fuses XTPLL,MCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,VREGEN,NOPBADEN // el fuse
// modificado para USB -> VREGEN
#use delay(clock=48000000)
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//
// CCS Library dynamic defines. For dynamic configuration of the CCS Library
// for your application several defines need to be made. See the comments
// at usb.h for more informaciónrmation
//
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#define USB_HID_DEVICE FALSE //deshabilitamos el uso de las directivas HID
#define USB_EP1_TX_ENABLE USB_ENABLE_BULK //turn on EP1(EndPoint1) for IN bulk/interrupt transfers
#define USB_EP1_RX_ENABLE USB_ENABLE_BULK //turn on EP1(EndPoint1) for OUT bulk/interrupt transfers
#define USB_EP1_TX_SIZE 1 //size to allocate for the tx endpoint 1 buffer
#define USB_EP1_RX_SIZE 3 //size to allocate for the rx endpoint 1 buffer
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// If you are using a USB connection sense pin, define it here. If you are
// not using connection sense, comment out this line. Without connection
// sense you will not know if the device gets disconnected.
// (connection sense should look like this:
// 100k
// VBUS-----+----/\/\/\/\/\----- (I/O PIN ON PIC)
// |
// +----/\/\/\/\/\-----GND
// 100k
// (where VBUS is pin1 of the USB connector)
//
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//#define USB_CON_SENSE_PIN PIN_B2 //CCS 18F4550 development kit has optional conection sense pin
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// Include the CCS USB Libraries. See the comments at the top of these
// files for more informaciónrmation
//
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#include <pic18_usb.h> //Microchip PIC18Fxx5x Hardware layer for CCS's PIC USB driver
#include <PicUSB.h> //Configuración del USB y los descriptores para este dispositivo
#include <usb.c> //handles usb setup tokens and get descriptor reports
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// Al conectar el PicUSB al PC encendemos el Led Rojo hasta que el dispositivo
// halla sido configurado por el PC, en ese momento encederemos el Led Verde.
// Esperaremos hasta que se reciba un paquete proveniente del PC. Comprobaremos
// el primer byte del paquete recibido para comprobar si queremos entrar en el
// modo Suma, donde se realizará una suma de dos operandos, que corresponderan
// con los dos bytes restantes del paquete recibido; una vez realizada la suma
// enviaremos el paquete con el resultado de vuelta al PC. Si entramos en el
// modo Led comprobaremos el segundo byte del paquete recibido para comprobar
// si deberemos apagar los leds, encender el verder o el rojo.
//
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#define LEDV PIN_B6
#define LEDR PIN_B7
#define LED_ON output_high
#define LED_OFF output_low
#define modo recibe[0]
#define param1 recibe[1]
#define param2 recibe[2]
#define resultado envia[0]
void main(void) {
int8 recibe[3]; //declaramos variables
int8 envia[1];
LED_OFF(LEDV); //encendemos led rojo
LED_ON(LEDR);
usb_init(); //inicializamos el USB
usb_task(); //habilita periferico usb e interrupciones
usb_wait_for_enumeration(); //esperamos hasta que el PicUSB sea configurado por el host
LED_OFF(LEDR);
LED_ON(LEDV); //encendemos led verde
while (TRUE)
{
if(usb_enumerated()) //si el PicUSB está configurado
{
if (usb_kbhit(1)) //si el endpoint de salida contiene datos del host
{
usb_get_packet(1, recibe, 3); //cojemos el paquete de tamaño 3bytes del EP1 y almacenamos en recibe
if (modo == 0) // Modo_Suma
{
resultado = param1 + param2; //hacemos la suma
usb_put_packet(1, envia, 1, USB_DTS_TOGGLE); //enviamos el paquete de tamaño 1byte del EP1 al PC
}
if (modo == 1) // Modo_Led
{
if (param1 == 0) {LED_OFF(LEDV); LED_OFF(LEDR);} //apagamos los leds
if (param1 == 1) {LED_ON(LEDV); LED_OFF(LEDR);} //encendemos led verde
if (param1 == 2) {LED_OFF(LEDV); LED_ON(LEDR);} //encendemos led rojo
}
}
}
}
}
