Eso es "un poquito" mas complicado que un temporizador.
Busca los circuitos que hay de inversores DC AC, en principio se ponen tres y se desfasan como tu dices.
Yo triplicaría el circuito de potencia, pero el de control lo haría único a partir de una memoria, microcontrolador o algo semejante para tener mas control sobre él.
