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Curso de programación de PIC en PICBasic Pro

Alever89 dijo:
Una consulta quiero realizar lo sgte:
tengo 2 pulsadores uno A y otro B, si A lo presione 1 vez y después B se debe prender una vez un led
Si presione A 5 veces y después B se enciende el led 5 veces
Y así sucesivamente
A es el numero de veces que debe prender mi led y B es como mi enable o mi habilitador
me pueden dar la idea no el programa, de como se puede hacer eso mas o menos
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Como este es un curso de PICBasic Pro, no esta por demás adjuntar un ejemplo de como se puede lograr.
Veras que usando PBP se puede hacer lo que quieres muy fácil.

Suerte.
 

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  • LED_Counter.rar
    10.2 KB · Visitas: 166
amigos diganme por favor cual es mi error le he puesto que encienda un led para ver si entra a la rutina salto y logra pendrer el led pero no me obedece el boton1 les dejo el codigo para ver si me pueden orientar por favor
Código: 
CMCON=7

TRISA = $FF
TRISB = $F0
PORTB = $0

Boton0      VAR PORTA.0
Boton1      var PORTA.1
Foco0       VAR PORTB.0
Foco1       VAR PORTB.1
Foco2       VAR PORTB.2
Foco3       VAR PORTB.3

Flag0       var bit

high foco2
low  foco1
low  foco0

 Main:
    if boton0 then Time0
 goto main   
  
  Time0:
   if boton0 then
      pauseus 1
      low foco1
       high foco0
        if foco0 then
       gosub salto
        else
       RETURN
     endif
    endif 
   while BOTON0 :wend
   ;return
   
 Salto:
  if foco0 then
  pause 1000
   high foco3
   if boton1 then
    ;if PORTA.2 then
    pause 1200
    low foco3
     toggle foco2
    endif
   endif
   while BOTON0 :wend
 ;goto main

end



como poder saber si es mi programa o es el programador donde estoy compilando mis codigos
 
Última edición:
cesarim dijo:
no amigo si lo he probado tu circuito y funciona bien pero si yo quiero modificar tu programa para hacer otras pruebas me bota error en las variable UNTIL y REPEAT y me sale que tengo que comprar la version original del pic basic pro. eso siempre me sale ya que el que logre descargar es un demo
yo casi no puedo descargar programas de aca mi maquina ya que el internet lo tengo bloqueados algunos programas por eso te pedia si tienes el instalador del microcode que usas para yo poder instalarlo claro si se podria por favor



no amigo si lo he probado tu circuito y funciona bien pero si yo quiero modificar tu programa para hacer otras pruebas me bota error en las variable UNTIL y REPEAT y me sale que tengo que comprar la version original del pic basic pro. eso siempre me sale ya que el que logre descargar es un demo
yo casi no puedo descargar programas de aca mi maquina ya que el internet lo tengo bloqueados algunos programas por eso te pedia si tienes el instalador del microcode que usas para yo poder instalarlo claro si se podria por favor



Amigos podrian decirme en que estoy fallando en este codigo por favor les rogaria me den una manito se que para algunos es talvez ya demasiado facil ,pero yo aun batallo con los codigos. quiero activar foco0 con boton0 y desactivarlo con boton1 les agradesco su apoyo aca les dejo el codigo
Código: 
@ DEVICE PIC16F628
@ DEVICE MCLR_On
@ DEVICE INTRC_OSC 
@ DEVICE WDT_OFF 
@ DEVICE LVP_OFF 
@ DEVICE BOD_OFF 
@ DEVICE PWRT_OFF
@ DEVICE CPD_ON 
@ DEVICE PROTECT_ON 
DEFINE OSC 4 

CMCON=7

TRISA = $FF
TRISB = $FC
PORTB = $0

Boton0      VAR PORTA.0
Boton1      var PORTA.1
Foco0       VAR PORTB.0
Foco1       VAR PORTB.1

low foco0
low foco1
boton0=0
boton1=0

 Main:
    if boton0 then Time0
 goto main   
  
  Time0:
   if boton0 then
      pauseus 1
     high foco0
     if foco0 then gosub Salto   ;no se si es necesario esta llamada pero si elimino esta linea
                                         ; igual no me funciona   
    endif 
   while BOTON0 :wend
   
   Salto:
   if boton1 then
    pauseus 1
     low foco0
   ;endif
   endif
    while boton1 : wend  
 while BOTON0 :wend 
  goto main 

end
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A la primera parte de tu pregunta no puedo por que violaría el reglamento del foro y por que no funciona el código es porque con algo así lo resuelves
Código: 
'****************************************************************
'*  Name    : UNTITLED.BAS                                      *
'*  Author  : [select VIEW...EDITOR OPTIONS]                    *
'*  Notice  : Copyright (c) 2012 [select VIEW...EDITOR OPTIONS] *
'*          : All Rights Reserved                               *
'*  Date    : 18/10/2012                                        *
'*  Version : 1.0                                               *
'*  Notes   :                                                   *
'*          :                                                   *
'****************************************************************
@ DEVICE pic16f628A, INTRC_OSC_NOCLKOUT 'Reloj interno solo.-
@ DEVICE pic16f628A, WDT_OFF ' Watchdog Timer desconectado.-
@ DEVICE pic16f628A, PWRT_ON ' Power-On Timer conectado.-
@ DEVICE pic16f628A, BOD_ON ' Brown-Out Detect conectado.-
@ DEVICE pic16f628A, MCLR_ON ' Master Clear Externo conectado;desconectado.-
@ DEVICE pic16f628A, LVP_OFF ' Low-Voltage Programming desconectado.-
@ DEVICE pic16f628A, CPD_OFF ' Data Memory Code Protect desconectado.-

DEFINE OSC 4 

CMCON=7

TRISA = $FF
TRISB = $FC
PORTB = $0

Boton0      VAR PORTA.0
Boton1      var PORTA.1
Foco0       VAR PORTB.0

low foco0
boton0=0
boton1=0

Main:
    if boton0 then high foco0
    if boton1 then low foco0
goto Main   

end

Ric.
 
te agradesco mucho amigo por tu ayuda en serio es algo sencillo que no se me habia ocurrido y hasta le puso las famosas banderas para ver si mejorba pero nada gracias amigo seguire practicando espero puedan seguir despejando mis dudas y poder yo mejorar en mis programas y pues haber si en algun momento logro ayudar a alguien jeje

por el momento ya me estoy metiendo con otro codigo que me empieza a doler la cabeza jejeje pero seguire hasta lograrlo gracias muchas gracias



amigo derrepente estoy tratando de hacer algo que no se puede o corringanme para poder aprender ya llevo buen rato con este nuevo codigo que a diferencia del anterior cuando dejas de pulsar recien activa el led se me ocurrio hacerlo trabajar con tiempo diferente y he aqui el problema
Código: 
@ DEVICE PIC16F628
@ DEVICE MCLR_On
@ DEVICE INTRC_OSC 
@ DEVICE WDT_OFF 
@ DEVICE LVP_OFF 
@ DEVICE BOD_OFF 
@ DEVICE PWRT_OFF
@ DEVICE CPD_ON 
@ DEVICE PROTECT_ON 
DEFINE OSC 4 

CMCON=7

TRISA = $FF
TRISB = $FE
PORTB = $0

Boton0      VAR PORTA.0
Foco0       VAR PORTB.0

I           var byte

low foco0
boton0=0

 Main:                                  ;boton0
    if boton0 then gosub Time1 ;si detecta un 1 logico supuestamente con un retardo de 
    pause 1000                      ;de 1 seg entonces ire a la rutina Time1

    if boton0 then gosub Time0 ;si este mismo boton detecta 1 logico pero con un retardo de
    pause 100                        ;de 100 ms entonces salto a otra rutina diferente en este caso
                                          ;Time0 
 goto main 
  
  Time0:
   if boton0 then
    ;pause 20
   if not boton0 then
   pauseus 1
    toggle foco0
   endif 
   endif
   goto main
   
  Time1:
   if boton0 then
    ;pause 20
   if not boton0 then
   pauseus 1
   for i = 1 to 6 
    high foco0
    pause 50
    low  foco0
    pause 50
   next  
   endif 
   endif
   
 goto main
end

La idea es que cuando un mismo pulsador detecte un 1 logico pero con tiempo de activacion diferente en estos casos tiempo de 1 seg y el otro tiempo de 100ms salte a las rutinas que le indico y me realize eltrabajo adecuado pero no logro hacerlo
el detalle es que solo lo hace en mi mente por que aca no lo logro hacer solo hace una nada mas de las dos rutinas y eso es modificandolo a cada rato el codigo ojala me puedan ayudar y espero no causar tantas molestias de verdad muchas gracias
 
Última edición:
@cesarim" Una forma seria esta:
Código: 
'****************************************************************
'*  Name    : BotonTiempo.BAS                                   *
'*  Author  : [select VIEW...EDITOR OPTIONS]                    *
'*  Notice  : Copyright (c) 2012 [select VIEW...EDITOR OPTIONS] *
'*          : All Rights Reserved                               *
'*  Date    : 19/10/2012                                        *
'*  Version : 1.0                                               *
'*  Notes   :                                                   *
'*          :                                                   *
'****************************************************************
@ DEVICE pic16f628A, INTRC_OSC_NOCLKOUT 'Reloj interno solo.-
@ DEVICE pic16f628A, WDT_OFF ' Watchdog Timer desconectado.-
@ DEVICE pic16f628A, PWRT_ON ' Power-On Timer conectado.-
@ DEVICE pic16f628A, BOD_ON ' Brown-Out Detect conectado.-
@ DEVICE pic16f628A, MCLR_ON ' Master Clear Externo conectado;desconectado.-
@ DEVICE pic16f628A, LVP_OFF ' Low-Voltage Programming desconectado.-
@ DEVICE pic16f628A, CPD_OFF ' Data Memory Code Protect desconectado.-
cmcon=7
DEFINE OSC 4            
TRISB = $FC
TRISA = $FF
PORTB = 0
PORTA = 0
I var byte

Foco0 var PORTB.0
Boton0 var PORTA.0

Main:
    if boton0 then
         repeat
         pause 10
         i = i + 1
         until boton0 = 0
         if i =< 20 then
         goto Time1
         else
         goto Time0
         endif
    endif
    pause 10
    
goto Main
'---------------------
Time0:
      i = 0
      toggle foco0
      pause 10
goto main
'----------------------
Time1:
     
      for i = 1 to 6
      high foco0
      pause 50
      low foco0
      pause 50
      next i
      i = 0
goto main
END

Analiza la lógica de lo que tratas de hacer desde el punto de vista de un procesador o computadora y comenta las lineas de lo que escribes de tal forma que te ayuden en la tarea al re-leer lo hecho(ahora y en el futuro ya que no siempre razonamos igual) y tomate tu tiempo para analizarlo desde distintos puntos de vista...siempre ve de menor a mayor escribiendo códigos cortos y probando su funcionamiento y/o comportamiento son algunas de las recomendaciones que te hago.
Saludos.

Ric.
 
ok amigo te agradesco mucho tu ayuda empezado por el manejo simple de pùlsadores y he logrado algunos programas sencillos pero cada vez este tema se vuelve mas grande y mas grande y es muy bonito e interesante te agradesco mucho por tu ayuda y tu tiempo en verdad muchas gracias por apoyarme
 
Amigo disculpame que siga incomodando por que es que me vota error en los comandos UNTIL y REPEAT yo uso el microcode studio pic basic pro sera este compilador el que me genera para poder descargarme otro pbp podria recomendarme algun pbp bueno el cual me permita trabajar hasta con usb y todo eso les agradesco su apoyo



como podria reemplazar estos dos comandos para poder compilarlo ya que no puedo ver su funcionamiento del codigo que me enviastes amigo
 
Última edición:
Hola amigos, por aca les traigo un código en picbasic, se trata de calcular distancias por ultrasonidos, es la primera vez que me compro un sensor de este tipo, el HC-SR04, tengo un PIC16F877A que uso para el caso de la medición, bueno la cosa es que ya tengo el programa pero no entiendo, cuando el PIC inicia el programa me envía al LCD 44 cm sin estar apuntando a algún objeto cercano, el sensor tiene un alcance de hasta 450 cm, veo que muestra un error cuando empieza a detectar algún objeto, le acerco la mano a unos 30cm de distancia y me da lecturas de 4cm, como puedo corregir el error? Le he tratado de modificar la ecuación que dice "MEDIDA = MEDIDA / 54" MEDIDA es una variable de peso WORD. Denme una mano para ver como puedo corregir el error.

Código: 
define OSC 4
TRISB = 0
TRISC = %00000010
DISPARO VAR PORTC.0         'PIN USADO PARA EL PULSO DE DISPARO
ECO VAR PORTC.1             'PIN USADO PARA EL ECO
MEDIDA VAR Word             'VARIABLE de 16 bits PARA ALMACENAR LA MEDIDA
Define   LCD_DREG   PORTB  'bit de datos del LCD empezando
Define   LCD_DBIT   4      'por B.4 ,B.5, B.6 y B.7
Define   LCD_RSREG  PORTB  'bit de registro del LCD conectar
Define   LCD_RSBIT  3      'en el puerto B.3
Define   LCD_EREG   PORTB  'bit de Enable conectar en el
Define   LCD_EBIT   2      '"puerto B.2 
PAUSE 500
LCDOUT $FE,1
;*******************************************************************************
PROCESO:
pause 10
disparo = 0          'Inicializa el valor de DISPARO
PulsOut DISPARO,5    'Manda un pùlso de disparo para empezar a medir
GoSub LEER_ECO       'Llamada a funcion para leer el ancho del eco recibido
GoTo proceso         'Vuelve e iniciar cuando se ha leido el eco
;*******************************************************************************
LEER_ECO:  
   Select Case eco                 'si hay eco no manda pulso de disparo
            Case 1                      'Si no nay eco
                  GoTo proceso          'Vuelve a iniciar el proceso 
                  Case 0                      'Si hay eco                 'Funcion de leer el eco
PulsIn ECO,1,MEDIDA          'Lee el acho del pulso de eco y lo guarda en medida
medida = MEDIDA/54                           'para convertir en cm
Lcdout $fe, 1, "DISTANCIA:", #medida, " cm" 'Muestra el valor medido en el LCD
If medida <10 Then 
lcdout $FE, $C0                                              
Lcdout "Cuidado"                            'Aviso
EndIf
GoTo proceso            'Vuelve a lanzar el proceso                              'Vuelve a lanzar el proceso
 End Select
End
 

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Última edición por un moderador:
Nano24 dijo:
Hola amigos, por aca les traigo un codigo en picbasic, se trata de calcular distancias por ultrasonidos, es la primera vez que me compro un sensor de este tipo, el HC-SR04, tengo un PIC16F877A que uso para el caso de la medicion, bueno la cosa es que ya tengo el programa pero no entiendo, cuando el PIC inicia el programa me envia a la LCD 44 cm sin estar apuntando a algun objeto cercano, el sensor tiene un alcance de hasta 450 cm, veo que muestra un error cuando empieza a detectar algun objeto, le acerco la mano a unos 30cm de distancia y me da lecturas de 4cm, como puedo corregir el error? Le he tratado de modificar la ecuacion que dice "MEDIDA = MEDIDA / 54" MEDIDA es una variable de peso WORD. Denme una mano para ver como puedo corregir el error.
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Estaba pasando por estos lugares y me llamo la atencion tu pregunta, yo nunca he manejado ese modulo de ultrasonido pero compre un "metrometro ultrasonico" y como el tuyo no mide menos de 30cm Aprox, estaba buscando la ficha tecnica de mi metrometro y no la encontre pero mira esta Tambien dice que mide de 30cm a 9mts:rolleyes: asi que no creo que sea un error tuyo ;)
 
Nano24 dijo:
Hola amigos, por aca les traigo un codigo en picbasic, se trata de calcular distancias por ultrasonidos, es la primera vez que me compro un sensor de este tipo, el HC-SR04, tengo un PIC16F877A que uso para el caso de la medicion, bueno la cosa es que ya tengo el programa pero no entiendo, cuando el PIC inicia el programa me envia a la LCD 44 cm sin estar apuntando a algun objeto cercano, el sensor tiene un alcance de hasta 450 cm, veo que muestra un error cuando empieza a detectar algun objeto, le acerco la mano a unos 30cm de distancia y me da lecturas de 4cm, como puedo corregir el error? Le he tratado de modificar la ecuacion que dice "MEDIDA = MEDIDA / 54" MEDIDA es una variable de peso WORD. Denme una mano para ver como puedo corregir el error.

define OSC 4
TRISB = 0
TRISC = %00000010
DISPARO VAR PORTC.0 'PIN USADO PARA EL PULSO DE DISPARO
ECO VAR PORTC.1 'PIN USADO PARA EL ECO
MEDIDA VAR Word 'VARIABLE de 16 bits PARA ALMACENAR LA MEDIDA
Define LCD_DREG PORTB 'bit de datos del LCD empezando
Define LCD_DBIT 4 'por B.4 ,B.5, B.6 y B.7
Define LCD_RSREG PORTB 'bit de registro del LCD conectar
Define LCD_RSBIT 3 'en el puerto B.3
Define LCD_EREG PORTB 'bit de Enable conectar en el
Define LCD_EBIT 2 '"puerto B.2
PAUSE 500
LCDOUT $FE,1
;*******************************************************************************
PROCESO:
pause 10
disparo = 0 'Inicializa el valor de DISPARO
PulsOut DISPARO,5 'Manda un pùlso de disparo para empezar a medir
GoSub LEER_ECO 'Llamada a funcion para leer el ancho del eco recibido
GoTo proceso 'Vuelve e iniciar cuando se ha leido el eco
;*******************************************************************************
LEER_ECO:
Select Case eco 'si hay eco no manda pulso de disparo
Case 1 'Si no nay eco
GoTo proceso 'Vuelve a iniciar el proceso
Case 0 'Si hay eco 'Funcion de leer el eco
PulsIn ECO,1,MEDIDA 'Lee el acho del pulso de eco y lo guarda en medida
medida = MEDIDA/54 'para convertir en cm
Lcdout $fe, 1, "DISTANCIA:", #medida, " cm" 'Muestra el valor medido en el LCD
If medida <10 Then
lcdout $FE, $C0
Lcdout "Cuidado" 'Aviso
EndIf
GoTo proceso 'Vuelve a lanzar el proceso 'Vuelve a lanzar el proceso
End Select
End
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Hola...Te sugiero que leas la documentación del modulo que estas usando...si no lo tienes esta aquí http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf y adaptes el programa a los tiempos sugeridos por el fabricante. Aunque no tengo experiencia con esos módulos me parece que la cuestión pasa por allí y no por la formula que también esta incluida en la documentación.
Saludos.

Ric.
 
ricbevi dijo:
Hola...Te sugiero que leas la documentación del modulo que estas usando...si no lo tienes esta aquí http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf y adaptes el programa a los tiempos sugeridos por el fabricante. Aunque no tengo experiencia con esos módulos me parece que la cuestión pasa por allí y no por la formula que también esta incluida en la documentación.
Saludos.

Ric.
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Gracias por la respuesta, voy a chequear el documento para ver que le puedo mejorar, aunque me puse a inventar con la formula y la deje MEDIDA = MEDIDA/4 de 34 la reduje a 4 y tiene mas precisión que antes.
 
Amigo ricbevi te agrdesco mucho tu ayuda me descargue otro microcode studio y me funciona de maravillas tu codigo ya no me bota error en esos dos comandos muchas gracias estoy estudiando tu codigo para poder entender su losgica como tu me dices gracias por corregirme y enseñarme



amigo ya logre modificarlo a tres pulsaciones con tiempos diferentes funciona genial muchas gracias amigo te agradesco mucho por tu ayuda uno por que pude cambiarme de microcode y este si funciona genial si tienes algun link de un programador que pueda hacer codigo con usb y todo eso te agradeceria me ayudaras para poder descargarlo y otro por tu apoyo incondicional por tus conocimientos a todos los que nos apoyan voy a tratar de hacer tiempos diferentes y luego lo subo gracias
 
Última edición:
cesarim dijo:
Amigo ricbevi te agrdesco mucho tu ayuda me descargue otro microcode studio y me funciona de maravillas tu codigo ya no me bota error en esos dos comandos muchas gracias estoy estudiando tu codigo para poder entender su losgica como tu me dices gracias por corregirme y enseñarme
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Si el problema era el Repeat...Until( aunque este esta soportado desde hace rato) acá te paso sin el pero haciendo exactamente lo mismo...los comando mas complejos solo se resuelven con comando mas "básicos" y algunas lineas de código mas.

Código: 
'****************************************************************
'*  Name    : UNTITLED.BAS                                      *
'*  Author  : [select VIEW...EDITOR OPTIONS]                    *
'*  Notice  : Copyright (c) 2012 [select VIEW...EDITOR OPTIONS] *
'*          : All Rights Reserved                               *
'*  Date    : 19/10/2012                                        *
'*  Version : 1.0                                               *
'*  Notes   :                                                   *
'*          :                                                   *
'****************************************************************
@ DEVICE pic16f628A, INTRC_OSC_NOCLKOUT 'Reloj interno solo.-
@ DEVICE pic16f628A, WDT_OFF ' Watchdog Timer desconectado.-
@ DEVICE pic16f628A, PWRT_ON ' Power-On Timer conectado.-
@ DEVICE pic16f628A, BOD_ON ' Brown-Out Detect conectado.-
@ DEVICE pic16f628A, MCLR_ON ' Master Clear Externo conectado;desconectado.-
@ DEVICE pic16f628A, LVP_OFF ' Low-Voltage Programming desconectado.-
@ DEVICE pic16f628A, CPD_OFF ' Data Memory Code Protect desconectado.-
cmcon=7
DEFINE OSC 4            
TRISB = $FC
TRISA = $FF
PORTB = 0
PORTA = 0
I var byte

Foco0 var PORTB.0
Boton0 var PORTA.0

Main:    ' Principal
         if boton0 then
Espera:  ' Anti-revote  sin repeat ... until 
            i = i + 1
            pause 10
            if i  = 255 then i = 254 ' limito por si tiende a desbordarse el acumulador i
            if boton0 then goto Espera ' si sigue apretado boton0 voy a Espera
            if i =< 20 then  ' 200ms 
            goto Time1
            else
            goto Time0
            endif
        endif
        pause 10
  
goto Main

'---------------------
Time0:
      i = 0
      toggle foco0
      pause 10
goto main
'----------------------
Time1:
     
      for i = 1 to 6
      high foco0
      pause 50
      low foco0
      pause 50
      next i
      i = 0
goto main
END
Ric.
 
La verdad tengo una duda tambien e empezado a programar PIC para el control de servos y no entiendo por que no me funciona, gira a un lado el servo y no regresa, se queda pegado, y eso que me guio con el ejemplo que aparece en este video:

El microservo que tengo es:http://www.todomodel.es/img/p/413-1437-large.jpg

Según leí en una información dice que tiene un angulo de rotación de 180 grados, pero no comprendo pues al usar un ciclo FOR le digo:
Código: 
DEFINE OSC 4
TRISC = 0
PORTC = 0
X VAR BYTE

INICIO:
FOR X = 50 TO 150 STEP 1
PULSOUT PORTC.0,X
PAUSE 10
NEXT

FOR X = 150 TO 50 STEP -1
PULSOUT PORTC.0,X
PAUSE 10
NEXT
GOTO INICIO
END
Con esto el servo debería de girar de lado y lado, pero no lo hace.



Ya solucione el problema, lo he modificado en donde dice: medida = ((medida*10)/58) con esa formula quedo mas preciso a cortas distancias.
Código: 
define OSC 4
TRISB = 0
TRISC = %00000010
DISPARO VAR PORTC.0         'PIN USADO PARA EL PULSO DE DISPARO
ECO VAR PORTC.1             'PIN USADO PARA EL ECO
MEDIDA VAR Word             'VARIABLE de 16 bits PARA ALMACENAR LA MEDIDA
Define   LCD_DREG   PORTB  'bit de datos del LCD empezando
Define   LCD_DBIT   4      'por B.0 ,B.1, B.2 y B.3
Define   LCD_RSREG  PORTB  'bit de registro del LCD conectar
Define   LCD_RSBIT  3      'en el puerto B.5
Define   LCD_EREG   PORTB  'bit de Enable conectar en el
Define   LCD_EBIT   2      '"puerto B.4 
PAUSE 500
LCDOUT $FE,1
;*******************************************************************************
PROCESO:
pause 40
disparo = 0          'Inicializa el valor de DISPARO
PulsOut DISPARO,10    'Manda un pùlso de disparo para empezar a medir
GoSub LEER_ECO       'Llamada a funcion para leer el ancho del eco recibido
GoTo proceso         'Vuelve e iniciar cuando se ha leido el eco
;*******************************************************************************
LEER_ECO:  
Select Case eco                 'si hay eco no manda pulso de disparo
;******************************************************************************
Case 1                      'Si no nay eco
GoTo LEER_ECO          'Vuelve a iniciar el proceso 
;******************************************************************************
Case 0                      'Si hay eco                 'Funcion de leer el eco
PulsIn ECO,1,MEDIDA          'Lee el acho del pulso de eco y lo guarda en medida
medida = ((medida*10)/58)                           'para convertir en cm
Lcdout $fe, 1, "DISTANCIA:", #medida, " cm" 'Muestra el valor medido en el LCD
;******************************************************************************
If medida <10 Then 
lcdout $FE, $C0                                              
Lcdout "Cuidado"                            'Aviso
EndIf
;******************************************************************************
GoTo proceso            'Vuelve a lanzar el proceso
 End Select
End
 
Última edición por un moderador:
@nano24...si quieres hacer un programa para controlar algo( y no que ese algo te controle :)) primero debes informarte acerca del funcionamiento de dicho dispositivo y después con todo los datos hacer el programa para controlarlo.
Ese programa esta echo para ese servo pero como imaginaras cada uno de los fabricantes utiliza distintos parámetros según le convenga.
Los servos no trabajan con la misma frecuencia de PWM y no tienen todos el mismo ancho de pulso mínimo/máximo así que empieza por averiguar todo los datos del servo que tienes y después trata de hacer el programa una vez que comprendas como funcionan.
Saludos.

Ric.
 
ricbevi dijo:
@nano24...si quieres hacer un programa para controlar algo( y no que ese algo te controle :)) primero debes informarte acerca del funcionamiento de dicho dispositivo y después con todo los datos hacer el programa para controlarlo.
Ese programa esta echo para ese servo pero como imaginaras cada uno de los fabricantes utiliza distintos parámetros según le convenga.
Los servos no trabajan con la misma frecuencia de PWM y no tienen todos el mismo ancho de pulso mínimo/máximo así que empieza por averiguar todo los datos del servo que tienes y después trata de hacer el programa una vez que comprendas como funcionan.
Saludos.

Ric.
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Muchas gracias por tu respuesta y por tu consejo, he estado tratando de buscar datos referentes a este servo pero solo consigo cosas basicas como el voltaje maximo y minimo que trabaja, el torque y angulo de rotacion pero no me dicen mas nada, solo dice aungulo de 180 grados:

Towerpro SG90 9G Micro Servo

Features: Coreless Motor, All Nylon Gears, Connector Wire Length 150mm, Universal plug for just about ALL radio systems!

SG90 Specs:

* Dimensions: 22 X 11.5 X 22mm
* Operating Speed (4.8V no load): 0.12sec/60 degrees
* Stall Torque (4.8V): 17.5oz/in (1 kg/cm)
* Temperature Range: -30 to +60
* Degree CDead Band Width: 7usec
* Operating Voltage: 3.0-7.2 Volts
* Each servo comes with 3 different servo horns and fittings as seen.


Please Note: 6 volts really does mean 6 volts not 7+ as is likely with 5 fully charged 2nd generation NMH cells
 
D@rkbytes una pregunta en la funcion button la penultima variable que se coloca es ACTION, esta variable para que funciona cuando esa variable se pone a uno y cuando esa variable se pone a cero
 
Alever89 dijo:
D@rkbytes una pregunta en la funcion button la penultima variable que se coloca es ACTION, esta variable para que funciona cuando esa variable se pone a uno y cuando esa variable se pone a cero
Hacer clic para expandir...
Esta es la descripción de la instrucción BUTTON

BUTTON , Pin , Down , Delay , Rate , Bvar , Action , Label

Lee Pin y opcionalmente ejecuta anti rebote y auto repetición.
Pin automáticamente se toma como entrada.
Pin debe ser una constante, 0 - 15, ó una variable que contenga un número 0 - 15 (P.Ej. B0)
ó un número de pin (P.Ej. PORTA.0)

Down
Estado del pin cuando se oprime el pulsador (0-1)
Delay
Contador de ciclos antes de que comience la auto-repetición (0...255).
Si es 0, no se efectúa anti rebote ni auto repetición.
Si es 255 se eliminan rebotes, pero no auto repetición.
Rate
Valor de auto repetición (0...255)
Bvar
Variable con tamaño de byte usada internamente para conteo de demoras y repeticiones.
Debe ser inicializada a 0 antes de ser usada, y no ser usada en cualquier lugar del programa.
Action
Estado del pulsador al ser actuado.
Label
La ejecución comienza en esta etiqueta si es cierto Action

Notas:
Esta documentación se encuentra en el manual de PICBasic Pro en español.
Y también se obtiene presionando la tecla F1 cuando se pone el cursor sobre alguna instrucción.

Saludos.
 
Última edición:
el action se debe poner a cero, si es que mi circuito va a realizar una acción cuando mi pulsador lo mando a cero
Y debe ponerse uno, si es que mi circuito va a realizar una acción cuando mi pulsador lo mando a 5v
¿así es como debo poner el action o estoy equivocado?
 
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