cual es la diferencia entre estos 2... y como puedo hacer para q este proyecto q se realiza con un 16f8a (http://www.robotic-lab.com/blog/tutoriales/como-construir-paso-a-paso-un-robot-arana/) se realiza con mi 16f877.. oh mejor aun como hago par que mi pic 16 f877 controle un Motor DC(quiero hacer un robot pero en mi pais no se consigue este chip=D) Muchas gracias....