Diseñando un sistema para medir angulos (tiene que ser muy pequeño)

[homer32]

Buenos dias,
estoy realizando un proyecto que mide el angulo; en función del angulo envia un valor de 1 a 6 por el serial.
El proyecto funciona envia los valores correctos.
Utilizo una IMU LSM6DS3 (18mm x 13mm )para medir el angulo y un ESP-32C Supermini, tiene unas medidas de 24.5mm x 18.10 mm aprox.
Tambien una bateria de LiPo de 150 mA y cargador de baterias inalambrico.
El principal problema es el tamaño, todos estos componentes tendrian que poder caber en un cubo de unos 22mm x 22mm aproximadamente.
Hay algun tipo de micro que sea más pequeño que el esp 32-C Supermini y que pueda enviar los datos de la IMU a través de Bluetooth o wifii a otro dispositivo?
Otro problema es que no consigo conectarlo con el telefono móvil a través de bluetooth porque utiliza BLE, hago una app con app inventor y no consigo conectarlo.
Alguna vez habia hecho alguna app con appinventor y los modulos HC-06 y no habia tenido ningún problema con la conexión pero no eran BLE.
Gracias por vuestra ayuda.

 

[Scooter]

Buenos dias,

Buenos días.

estoy realizando un proyecto que mide el angulo; en función del angulo envia un valor de 1 a 6 por el serial.
El proyecto funciona envia los valores correctos.
Utilizo una IMU LSM6DS3 (18mm x 13mm )para medir el angulo y un ESP-32C Supermini, tiene unas medidas de 24.5mm x 18.10 mm aprox.
Tambien una bateria de LiPo de 150 mA y cargador de baterias inalambrico.
El principal problema es el tamaño, todos estos componentes tendrian que poder caber en un cubo de unos 22mm x 22mm aproximadamente.

Pues muy bien

Hay algun tipo de micro que sea más pequeño que el esp 32-C Supermini y que pueda enviar los datos de la IMU a través de Bluetooth o wifii a otro dispositivo?

Seguramente, o no, en AliExpress he visto unos muy pequeños "partidos en dos" unidos por un cablecitos Flex una parte con el microcontrolador y otra con el USB.
Es cuestión de buscar. Algo de este estilo:

He encontrado esto en AliExpress:
8,72€ | Módulo de placa de desarrollo RP2040-Tiny RP2040 ZERO Raspberry Pi PICO, interfaz USB tipo C, 264KB, SRAM, 2MB, Flash C/C ++ para Arduino

RP2040-Tiny Development Board Module RP2040 ZERO Raspberry Pi PICO USB Type C Interface 264KB SRAM 2MB Flash C/C++ For Arduino - AliExpress 502

Smarter Shopping, Better Living! Aliexpress.com

a.aliexpress.com

Otro problema es que no consigo conectarlo con el telefono móvil a través de bluetooth porque utiliza BLE, hago una app con app inventor y no consigo conectarlo.
Alguna vez habia hecho alguna app con appinventor y los modulos HC-06 y no habia tenido ningún problema con la conexión pero no eran BLE.

El Bluetooth BLE se ve que es un dolor de muelas, que yo sepa los ESP32 con BT "normal" son los antiguos, los nuevos creo que todos son BLE

Gracias por vuestra ayuda.

Muchas denadas

 

[homer32]

gracias por tu respuesta, he visto el enlace que has puesto. tambien hace 24 mm ya me mediria igual que el esp32-C.
He visto este enlace,
ESP-02S Wi-Fi Module TYWE2S Serial Golden Finger Package ESP8285 Wireless Transparent Transmission Compatible With ESP8266 - AliExpress
entiendo que para poder programarlo necesitaria conectar unos cables i con un programador de estos que se programan los ESP-01?
luego que tendria que seleccionar en el ide de arduino?

 

[Scooter]

Eso es un ESP02 que es primo hermano del ESP01, si con cuatro pines te aclaras usa un ESP01, pero los ESP8266 no tienen bluetooth, tienen solo wifi.
Se programan como ESP8266, la variante pues depende de los pines como estén nombrados. Es lo mismo.