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Duda interfaz CAN-BUS

Hola a todos!. Una vez más recurro a vosotros.

Para seguir aprendiendo cosas me gustaría llevar a cabo un proyecto.

Sería un sistema que conectado al CAN-BUS del coche permita leer datos como el consumo, la velocidad, rpm y todos esos datos que da la ECU.

He hecho ya muchas cosillas con PIC programando en C con el compilador Hi-Tech, pero sobre CAN-BUS no tengo mucha información.

¿Me podéis recomendar algún manual o sitio donde pueda empaparme de información sobre este protocolo?

Otra duda, en el catálogo de microchip he buscado controladores con módulo CAN: link, pero no se si ese CAN se trata del mismo en el que yo estoy interesado. Además algunos controladores tienen ECAN, que tampoco se qué es.

A ver si alguien puede aclararme las ideas un poco.
Gracias de antemano.
 
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