Hola. Tienes razón, este ya trae diodos de protección.
Viendo el circuito, me dí cuenta que le hiciste un hermoso cortocircuito al pic con los 2 transistores de fin de carrera. Estoy un 90% que por esto se te quemó el PIC.
Entra a la página www.alldatasheet.com y descarga el data sheet del L293D y verás que tiene dos enables, que veo que en tu circuito ya están habilitados. Es aquí, donde deverás poner los transistores fin de carrera.
De la forma que lo pusiste, cuando el transistor manda un 0 lógico y el pic manda un 1 lógico en su pata RA2, se produce un cortocircuito, haciendo que pase una gran corriente por el PIC y quemándolo. Si tuviera una resistencia, no habría problemas, pero a si, está mal.
Has lo siguiente. El pulsador fin de carrera que activa al transistor, es transistor que mande un o lógico al enable 1, y el enable 1 tenga una resistencia de 100k conectado al positivo.
Si no me expliqué bien, dime.
Viendo el circuito, me dí cuenta que le hiciste un hermoso cortocircuito al pic con los 2 transistores de fin de carrera. Estoy un 90% que por esto se te quemó el PIC.
Entra a la página www.alldatasheet.com y descarga el data sheet del L293D y verás que tiene dos enables, que veo que en tu circuito ya están habilitados. Es aquí, donde deverás poner los transistores fin de carrera.
De la forma que lo pusiste, cuando el transistor manda un 0 lógico y el pic manda un 1 lógico en su pata RA2, se produce un cortocircuito, haciendo que pase una gran corriente por el PIC y quemándolo. Si tuviera una resistencia, no habría problemas, pero a si, está mal.
Has lo siguiente. El pulsador fin de carrera que activa al transistor, es transistor que mande un o lógico al enable 1, y el enable 1 tenga una resistencia de 100k conectado al positivo.
Si no me expliqué bien, dime.
fijate que se me olvido por completo los enables, y lo de los transistores pues los voy a cambiar de lugar como dices. 
