Hola buenas,
Tengo que realizar un proyecto de robótica que incluya la fusión sensorial entre sensores de ultrasonidos y de luz, aplicando un filtro de Kalman.
¿Alguien sabe de algún libro o tiene algo de información sobre el tema? Me gustaría saber cómo hacer para fusionar esos sensores. Imagino que será relacionando la información que llegue de los sensores mediante alguna formula matemática, pero ando un poco perdido.
Agradecería mucho cualquier respuesta sobre el tema =).
Un saludo.
Tengo que realizar un proyecto de robótica que incluya la fusión sensorial entre sensores de ultrasonidos y de luz, aplicando un filtro de Kalman.
¿Alguien sabe de algún libro o tiene algo de información sobre el tema? Me gustaría saber cómo hacer para fusionar esos sensores. Imagino que será relacionando la información que llegue de los sensores mediante alguna formula matemática, pero ando un poco perdido.
Agradecería mucho cualquier respuesta sobre el tema =).
Un saludo.