si quieres hacer que el motor gire en 2 sentidos si debes usar un puente H, si solo va a girar en un solo sentido tu decides si lo quieres usar o en cambio pones solo un transistor...
el majejo del puente lo hago con un microcontrolador pero no estoy desidida todavi, seria mejor un driver para el maejo de ellos. usaria una fuente regulada a 5v .gracias por su respuesta espero la de esta hasta luego!