puedes construir un carro con dos motores para las llantas traseras, y utilizar un integrado L2098 si no estoy mal que es un puente h q te hace casi todo ,, solo tienes que mandarle una serie de pulsos con un control para que gire para donde quieras .. yo lo hice y me funciono de maravilla... luego te servirá para que implementes la parte del control remoto..