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Pinguino, Arduino versión PIC

me he descargado los comprimidos de 2550 y 4550, voy a armar dentro de un rato, ojala lo logre,
ahh un preguntita, con el modulo pwm de por lo menos 2, que indica arriba, cuantos servomotores puedo controlar, quisiera hacer un humanoide con esta placa de control. sacias de antemano, ah excelente trabajo con el pinguino. bye
 
he instalado el software de pinguino en ubuntu 12.04LTS siguiendo todos los pasos(pasos para instalarlo en ubuntu 10 ya que no he encontrado información a cerca de como hacerlo en ubuntu 12.04 LTS), he logrado hacer la compilación pero al momento de hacer (upload to pinguino) me sale esto:
Processing device 008
Impossible to change the device configuration.

ayudenme por favor!

el programa que estoy corriendo es el del led intermitente(debajo el código):

// first test with Pinguino
// test digitalWrite
#define PIC18F4550

void setup(void)
{
pinMode(0,OUTPUT); // test caractères
}
void loop(void)
{
digitalWrite(0,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(0,LOW);
delay(500);
}
 
gracias mi querido amigo, pero tu respuesta no soluciona mi problema. gracias de todas formas. HELP ME PLEASE!!!!



Aunque la información (las fotos) están muy buenas.!!!
 
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