Registro de desplazamientos de motor a pasos

[Migue14]

Hola. Me gustaría que me ayudaran a verificar mi código de WinCupl estoy utilizando una GAL22V10. Esto es lo que he hecho hasta el momento.

 

[DJ T3]

Sube el código formateado para que sea mejor legible.

Lee esto, luego vuelves con lo solicitado...
[Solucionado] Mi codigo / microcontrolador no funciona