La batería puede dar mucho mas de 7A por corto tiempo , un ejemplo es un automotor , su batería es de 50 A h y durante el arranque el burro consume 350 A
El consumo de 2A aprox que mencionas sobre el motor es en vacío o con carga?
Si se trata del 1er. caso, no tiene sentido hacer cálculos.
A mi parecer, necesitas una batería de mayor capacidad, por la correcta opinión de ricbevi.