Verás, la tensión, voltaje o diferencia de potencial es relativa, siempre es entre 2 puntos.
Si ves por ejemeplo que una "terminal" en el diagrama dice 9 V en, esos 9 V son relativos a tierra, la terminal tendrá polaridad positiva si tiene escrito una tensión positiva, 9 V por ejemplo; y negativa si tiene escrita una tensión negativa. -9 V por ejemplo.