Lo que yo te digo es algo como esto que adjunto.
Con este esquema, no necesitás ni si quiera medir el panel, ya que aunque dejes conectada la carga y no haya luz, no representará un consumo para la batería.
Y como ves, la batería está "flotando", solo se activa si la tensión que entrega el panel es menor a la de ella misma (lo hace automáticamente por los diodos).
Me cuesta entenderlo, pero lo voy a intentar, jeje.
Cuando tenga un rato lo intentare asimilar y te planteare posibles dudas que me salgan.
Este circuito lo has sacado de algun lado o lo acabas de hacer.
DD muchas gracias por la ayuda Tiger