hola alpdruck que es lo que piensas controlar con estos cuatro canales? si son motores no te compliques tanto solo compra los modulos transmisor y receptor de rf que estan baratos, y haciendo bien el circuito puedes controlar cuantos canales quieras, bueno creo que un maximo de 206 pero no estoy seguro.
yo tambien ando haciendo lo mismo quiero hacer un robot con brazo robotico y camara inalambrica todos los detalles sobre la construccion del transmisor y receptor estan aqui mismo en el foro es cuestion de buscar aqui el link: