JaJa, bueno kapotik de antemano deberás acostumbrar a postear todo lo que tengas en "fotos", archivos o links de tus dudas ya que de la manera que lo pones es muy general.
Lo más probable es que estés mal configurando el PIC, recuerda que los "FUSES" son la base para que tu programa funcione bien. Además al no poner tu programa también generas la duda de que éste no esté bien estructurado y tengas algo mal escrito o te falte configurar algo.
Te recomiendo que cheques esto primero, y ya si es necesario abré un nuevo foro NO SIN ANTES revisar primero que no exista algún topic similar.
Moyano, pero entonces es correcto la trama PDU posee la mayoría de datos que nos interesan?
Lograste checar la rutina del RS485? te sirvió?
Saludos