hay 3 formas.
Por ultrasonidos, el tipico medidor de distancias, ojo a los rebotes,
por capacidad un tubo sumerjido con doshilos otubos de cobre para hacer un condensador.
Con un pic y una tabla de valores y listo, mira en microchip
Finalmente como los coches una boya y un potenciometro atado con un hilo.
En microchip me parece que vi el capacitativo en el apartado mechatronic, tambien hay como medir capacidad con precision, hay dos metodos te recomiendo que los leas los dos,
