Si sigues con el problema leete esto.
Arranca El cd de Windows XP, cuando llegas a la pantalla de las opciones, te vas a la de reparar, despues de eso automaticamente el programa de instalacion comienzara a reinstalar los archivos del sistema, y no confundas con Formatear, estamos hablando de que te reinstalara solamente archivos del sistema por lo que seguramente tengas que instalar algunos drivers, ten a mano el cd de tu ordenador por si hace falta drivers. Sigamos, el proceso parece que es igual al de la instalacion de xp desde 0, pero no, cambia que no le hemos dado a formateat sino reparar, para reistalar el sistema unicamente. Una vez terminado comprobaras si te arranca ya correctamente o no, aunque tiene la pinta de ser fallo del sistema, cuando cargas en modo a prueba de fallos solo carga los drivers y servicios principales para que funcione, por lo que en modo normal al cargar tal falla por corrupcion del mismo y me da que es de graficos o una mala configuracion. Pero prueba con lo que te han dicho, Metes cd y Reparar.
Que sigue sin arrancar en modo normal avisanos e intentaremos ver cual es el problema.