Hola de nuevo, he echo varias pruebas que os comento:
1.- conecto el xbee programado como coordinador al explore y x-ctu , una vez detectado reazlizo un puente entre RX y TX del xbee router. Una vez acabado con el x.ctu pincho en test de alcance y calidad y lo detecta al 100%, esto significa que están emparejado y comunicando entre ellos.
2.- Conecto a coordinador y router un convertidor ttl a db9 (max3232) comprado por ebay y lo conecto al xbee respetando el cruce entre RX y TX y lo alimento con 3.3v de la fuente compartiendo masa.
Conecto el router a través del db9 al comunicador de la máquina y el coordinador al db9 del ordenador y no hay comunicación. Como en la primera prueba funcionaba bien supongo que el problema está en los convertidores o no se si tengo que configurar algo mas en los xbee.
Mi siguiente paso es hacer los convertidores personalmente para descartarlos, si a alguien se le ocurre que mas pruebas puedo hacer le estaría agradecido.
Un saludo