Una pregunta, porque controlas por emisor los moc????
Lo normal es que vayan entre moc y masa, los transistores
También decias que al utilzar reles, te causaban ruido, eso es inposible si se utiliza una fuente para el micro y otra para el resto de los perifericos
Incluso los módulos arduinos viene optoacoplados
En los 5V de la izquiera dice microcontrolador en los otros 5 no dice microcontrolador porque es una fuente de 5V aparte.
Tampoco entiendo porque ajustaste la fuente a 4.5V cuando el centro de los valores lógicos son 5V
A veces es bueno llevar en vez de un relé, un triac. Lo suelen llevar triac pequeños en las electroválvulas y motor bomoba de agua.
Los relés suele ser cambio de giro del motor, control de la resistencia de agua caliente y otro más para la seguridad si hay un sobrecalentamiento o cortocircuito en la red principal del motor.
