Hola a todos, para empezar quiero decirles de programación de microcontroladores no se nada, pero mirando detenidamente el circuito de un lavarropas tipo balay http://www.electricosonline.com/Privado/Electrodomesticos/lavadora.htm y el diagrama de tiempos el cual consta de 60 impulsos, con un tiempo entre impulsos de 2' 8' 24' , dividido en 3 programas. Uno de 34 impulsos otro de 20 y el ultimo de 3, me parece a mi o corríjanme si estoy equivocado, el mismo se puede hacer con 2 4017 http://www.ptitrain.com/electronique/meccano/thumbnails2002/cpt4017cascade2.gif con el cual tendríamos los 60 impulsos. En el programador mecánico hay 8 levas los cuales remplazaremos por relays y lo activaremos a cada uno mirando el intervalo en el diagrama de tiempos, por medio de diodos a cada impuso exitando el transistor y relay respectivamente, con eso controlaríamos los ciclos de lavado menos el motor el cual lo podemos hacer con otro 4017 con 4 salidas, giro izquierda, parada, giro derecha, parada. Faltaría la base de tiempo para ambos pero eso es lo de menos. Se podría hacer cualquier tipo de programación la misma seria por matriz de diodos como los viejos equipos de vhf nacionales que se programaba cortando o soldando diodos para cambiar la frecuencia.