¡¡¡¡SOLUCIONADO!!! Bueno, al final el esfuerzo tiene resultado, he cambiado los integrados y seguia pasando lo mismo , asi que me puse a darle vueltas al datashet y he probado bajando la tension de alimwentacion y voila, funciona de maravilla, no se por que me obsesione con los 12 voltios de alimentacion ,quizas como en el simulador me funcionaba....
>Bueno gracias a todos por vuestras opiniones.