brazo robotico con microcontrolador

[flechas]

buennas amigos tengo que construir un brazo robotico con pic motores paso a paso y que se pueda controlar con pulsadores por el momento pero no se como empezar les agradezco su ayuda

 

[reyvilla]

En youtube hay buenos ejemplos de como podrías armar uno, este es uno que me gusta:

A partir de alli ya tendrias una idea de cuantos motores podrias usar, etc...