Conexión de servodriver Micro B 10/20

Saludos. Tengo un servo-motor conectado con el servo-driver 10/20, el giro del motor se activa a través de dos sensores conectados en el driver en la posición 9 y 8, lo que le indican hacia qué lado debe de girar, dependiendo de cuál se active.
La cuestión es que, el giro que hace el motor es demasiado rápido y quisiera saber cómo puedo controlar la velocidad de esos servomotores.

El servodriver tiene unos potenciómetros pero, cuando los giro no me funcionan (supongo que es por la configuración de cómo está conectado).
También posee unas resistencias que son intercambiables.

¿Alguien me podría ayudar a cómo configurarlo para poder utilizar los potenciómetros, o que me indiquen si puedo disminuir la velocidad a través de la resistencia que tiene el servodriver?

Les comparto el diagrama del servodriver:

https://www.bobry.ch/images/pdf/ax/Manual Micro B.pdf
 
Última edición por un moderador:
Lee los puntos 5.1 a 5.4 del manual y lo que diga ahí "palabrica del niño jesús".
 
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