Buenas noches, antes que nada agradecer a la comunidad por existir, y a la vez solicitar sus dispensas si es que ya existe 
un hilo al respecto o publique donde no debía, tienen toda la libertad de transferir a donde corresponda.
Quisiera comentarles que estoy tratando de armar un pequeño sistema de monitoreo web, pero aún no puedo avanzar a la parte de
desarrollo web hasta que la base del sistema funciones, sería ilógico.
Tengo 2 sensores (un HC-SR04 y un LM35) y un módulo HC-05 (bluetooth) conectados a un Arduino Uno y este Arduino a una
Raspberry Pi 3 con cable USB, me he cansado de buscar en la web tutoriales y los he encontrado y muy buenos pero no logro
entender muchas de las cosas que hacen o como las hacen ya que mi nivel en este mundo es de pricipiante, en fin.
El tema es que necesito enviar los datos obtenidos por los sensores vía HC-05 (bluetooth) y capturarlos con un script python
el cual se encargará de subirlos a MySQL mariaDB, pero eso es harina de otro costal. Mi script python me da error a la hora
de leer el HC-05 (bluetooth), si me lo permiten les adjunto el código Arduino, el código python y el error.
Desde ya les agradezco cualquier ayuda y recuerden que tratan con un neófito en el tema.
Saludos cordiales gente.
Código Arduino:
	
	
	
		
Código Python:
	
	
	
		
Error del código python:
	
	
	
		
				
			un hilo al respecto o publique donde no debía, tienen toda la libertad de transferir a donde corresponda.
Quisiera comentarles que estoy tratando de armar un pequeño sistema de monitoreo web, pero aún no puedo avanzar a la parte de
desarrollo web hasta que la base del sistema funciones, sería ilógico.
Tengo 2 sensores (un HC-SR04 y un LM35) y un módulo HC-05 (bluetooth) conectados a un Arduino Uno y este Arduino a una
Raspberry Pi 3 con cable USB, me he cansado de buscar en la web tutoriales y los he encontrado y muy buenos pero no logro
entender muchas de las cosas que hacen o como las hacen ya que mi nivel en este mundo es de pricipiante, en fin.
El tema es que necesito enviar los datos obtenidos por los sensores vía HC-05 (bluetooth) y capturarlos con un script python
el cual se encargará de subirlos a MySQL mariaDB, pero eso es harina de otro costal. Mi script python me da error a la hora
de leer el HC-05 (bluetooth), si me lo permiten les adjunto el código Arduino, el código python y el error.
Desde ya les agradezco cualquier ayuda y recuerden que tratan con un neófito en el tema.
Saludos cordiales gente.
Código Arduino:
		Código:
	
	#include <SoftwareSerial.h>         //Librería SoftwareSerial
SoftwareSerial bluetooth(10, 11);   //Pines RX|TX Arduino a BT
//Inicio de constantes y variables
const int trig = 2;
const int echo = 3;
int duracion;
int distancia;
int temperatura;
void setup() {
  Serial.begin(9600);       //Inicio puerto serial
  bluetooth.begin(9600);    //Inicio módulo bluetooth
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  digitalWrite(trig, LOW);  //Inicio Pin Trigger en Low
}
void loop() {
 
  //Solicito valores a las funciones
  int val_0 = mideDistancia();
  int val_1 = mideTemperatura();
  //Envía valores al monitor serial (SI LOS MUESTRA)
  //Serial.print(val_0);
  //Serial.print(" | ");
  //Serial.println(val_1);
  //Envía valores vía HC-05
  bluetooth.print(val_0 + "," + val_1);
  bluetooth.print("\n");
  delay(2000);
}
//Función mide distancia (HCSR-04)
int mideDistancia(){
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  duracion = pulseIn(echo, HIGH);
  distancia = duracion / 58.2;
  return distancia;
}
//Función mide temperatura (LM35)
int mideTemperatura(){
  int suma = 0;
  int lm35 = analogRead(A0);  //Lectura del Pin Analógico A0
  for(int i=0; i < 5; i++){
    temperatura = ((lm35 * 5000.0 / 1023) / 10);
    suma = temperatura + suma;
    delay(200);
  }
  temperatura = suma / 5;   //Promedio de 5 Lecturas
  return temperatura;
}
	Código Python:
		Python:
	
	import bluetooth
arduinoHC05 = "00:21:13:02:B5:20"     # HC05 address
port = 1
sock = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
sock.connect((arduinoHC05, port))
data = ""
while 1:
    try:
        data = sock.recv(1024)
        data_end = data.find('\n')
        if(data_end != -1):
            rec = data[:data_end]
            print(data)
            data = data[data_end + 1:]
    except KeyboardInterrupt:
        break
sock.close()
	Error del código python:
		Código:
	
	>>> %Run pythonLecturaHC05.py
Traceback (most recent call last):
  File "/var/www/html/proyectoSensores/pythonLecturaHC05.py", line 12, in <module>
    data_end = data.find('\n')
TypeError: a bytes-like object is required, not 'str'