Los motores PAP bipolares se operan con una secuencia en la que interviene una inversión de voltaje. Si bien se dice que es una secuencia lógica, lo cierto es que para lograr buen torque (en motores grandecitos) se necesita una etapa de potencia, ahí se utiliza en L298, ya que es ideal porque tiene dos puentes H completos, uno para cada bobina del motor PAP.
Muchas gracias por la aclaración borodelostoldos. Saludos.
Terminator.